以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein Max Mittelman Mela Lee Ben Diskin
耶拉·哈泽 Paul Pizzera 米夏埃尔·奥斯特洛夫斯基 Leon Seidl Bill Mockridge 安妮特·弗埃尔
让-弗朗索瓦·拉吉奥 JB·布兰科 史蒂夫·布卢姆 让·巴尔内 杰森·格里菲斯 玛丽·伊丽莎白·麦格林
杰西卡·亨维克 巴克德·阿巴蒂 韦斯·本特利 布莱恩·考克斯 亨利·科泽尼 乔什·杜哈明 Shinshû Fuji 土师孝也 格雷格·亨利 本田贵子 Takayuki Kinba 子安武人 楠大典 李威尹 佩顿·李斯特 野岛昭生 斯蒂芬·鲁特 榊原良子 志田有彩 杰森·斯皮萨克 津嘉山正种 萨米拉·威利 矢尾一树 大塚芳忠
未知
Emma Sehested Høeg 安德斯·麦特森 Louis Næss-Schmidt
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Cristina Valenzuela Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein 马克斯·迈特尔曼 Mela Lee Jessica Gee-George 格兰特·乔治
木村良平 江口拓也 潘惠美 田中秀幸 诸星堇 鱼建 牛山茂 竹内良太 花轮英司 关户博一 白石稔 津田健次郎 山崎胜之 曾世海司 平田广明 吉冈茉祐
西蒙·佩吉 乌特卡什·安邦德卡尔 文森·童 艾伦·哈里斯
Adam Carolla ... Spanky Ham Abbey McBride ... Ling-Ling Jack Plotnick ... Xandir P Whifflebottom 一字眉蠢猪 原形来自日本版西游记
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉 Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein Max Mittelman Mela Lee Ben Diskin
演员：克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein Max Mittelman Mela Lee Ben Diskin
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演员：耶拉·哈泽 Paul Pizzera 米夏埃尔·奥斯特洛夫斯基 Leon Seidl Bill Mockridge 安妮特·弗埃尔
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演员：让-弗朗索瓦·拉吉奥 JB·布兰科 史蒂夫·布卢姆 让·巴尔内 杰森·格里菲斯 玛丽·伊丽莎白·麦格林
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