公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……
Nellie Spackman Nick Mauldin 切丝·马斯特森
未知
乌达姆·库马尔 莎米拉·泰戈尔 Bireswar Sen
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姜川 阿里木江·阿迪力 古丽克孜·艾则孜 马东
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