背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
演员：船越英一郎 中山忍 小泉孝太郎 平山あや 林泰文 山田純大 松尾諭 河西健司 金山一彦 佐藤孝之 長島琢磨 須藤菜々子 古谷一行 中原丈雄 眞野あずさ
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