苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein Max Mittelman Mela Lee Ben Diskin
让-弗朗索瓦·拉吉奥 JB·布兰科 史蒂夫·布卢姆 让·巴尔内 杰森·格里菲斯 玛丽·伊丽莎白·麦格林
未知
Emma Sehested Høeg 安德斯·麦特森 Louis Næss-Schmidt
凯瑞·克里斯托弗 艾斯黛拉·马德里加尔 马莫多·阿西 吉姆·加菲根 娜塔莎·雷昂 亚历克斯·罗斯·派瑞 约翰·C·赖利 菲利普·罗森塔尔 Gianna Joseph
汤姆·肯尼
特穆拉·莫里森 约翰·瑞斯-戴维斯 露西·劳莱丝 瑞斯·达比
休·杰克曼 罗彼·考特拉尼 大卫·文翰
布伦特·查弗
Asia Bryant Sara Ford 丹妮埃拉·布鲁克斯 Aria Capria Camden Coley
迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特
演员：克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein Max Mittelman Mela Lee Ben Diskin
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演员：让-弗朗索瓦·拉吉奥 JB·布兰科 史蒂夫·布卢姆 让·巴尔内 杰森·格里菲斯 玛丽·伊丽莎白·麦格林
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